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000
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01672nam 2200325 450
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012025000206
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20250901162327.2
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@a978-7-111-77322-1@dCNY80.00
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@a20250901d2025 em y0chiy50 ea
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@achi
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@aCN@b110000
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@aak a 000yy
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@ar
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200
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1
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@a自动驾驶车辆路面附着系数估测与智能控制技术@Azi dong jia shi che liang lu mian fu zhuo xi shu gu ce yu zhi neng kong zhi ji shu@f胡钜奇 ... [等] 著
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210
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@a北京@c机械工业出版社@d2025.8
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215
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@a146页@c图@d24cm
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225
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2
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@a自动驾驶汽车关键技术丛书@Azi dong jia shi qi che guan jian ji shu cong shu
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300
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@a安徽省人工智能教材建设重点研究基地 资助
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@a题名页题: 胡钜奇, 高赫佳, 张友民, 孙长银著
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@a胡钜奇, 毕业于加拿大康考迪亚大学, 目前就职于安微大学人工智能学院。
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@a有书目 (第136-146页)
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330
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@a本书主要介绍融合路面附着系数 (TRFC) 估测方法的智能轨迹规划和跟踪控制策略, 以提高自动驾驶车辆在不同路面附着条件下的安全性和可靠性。考虑双变道和单变道工况下的横向动态响应, 本书首先建立了一个两阶段分层框架来高效地估测TRFC: 在第一阶段, 创新性地设计了制动压力脉冲序列, 以确定可靠估测TRFC所需的最小脉冲压力, 同时尽量减少对车辆运动的干扰; 在第二阶段, 提出了一种受限无迹卡尔曼滤波算法, 在提高估测精度同时实现快速收敛。针对路径规划问题, 开发了一种集成了TRFC估测的轨迹规划方案。
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410
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0
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@12001 @a自动驾驶汽车关键技术丛书
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@a汽车驾驶@Aqi che jia shi@x自动驾驶系统@x智能控制
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@aU46@v5
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701
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@a胡钜奇@Ahu ju qi@4著
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@a高赫佳@Agao he jia@4著
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@a张友民@Azhang you min@4著
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0
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@aCN@bCDNYKJZYXY@c20250901
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905
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@aCDNYKJZYXY@b300735774-75@dU46@e817@f2
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| 自动驾驶车辆路面附着系数估测与智能控制技术/胡钜奇 ... [等] 著.-北京：机械工业出版社，2025.8 |
| 146页：图；24cm.-(自动驾驶汽车关键技术丛书) |
| 安徽省人工智能教材建设重点研究基地 资助 |
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| ISBN 978-7-111-77322-1：CNY80.00 |
| 本书主要介绍融合路面附着系数 (TRFC) 估测方法的智能轨迹规划和跟踪控制策略, 以提高自动驾驶车辆在不同路面附着条件下的安全性和可靠性。考虑双变道和单变道工况下的横向动态响应, 本书首先建立了一个两阶段分层框架来高效地估测TRFC: 在第一阶段, 创新性地设计了制动压力脉冲序列, 以确定可靠估测TRFC所需的最小脉冲压力, 同时尽量减少对车辆运动的干扰; 在第二阶段, 提出了一种受限无迹卡尔曼滤波算法, 在提高估测精度同时实现快速收敛。针对路径规划问题, 开发了一种集成了TRFC估测的轨迹规划方案。 |
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正题名：自动驾驶车辆路面附着系数估测与智能控制技术
索取号：U46/817
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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735774
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300735774
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海科-1楼/海科-1楼7架4列6层/
[索取号:U46/817]
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在馆
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2
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735775
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300735775
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海科-1楼/海科-1楼7架4列6层/
[索取号:U46/817]
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在馆
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