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@a自动驾驶BEV感知算法指南@Azi dong jia shi BEV gan zhi suan fa zhi nan@d= Guide to BEV perception algorithms for autonomous driving systems@f易显维, 虞凡著@zeng
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@a204页@c图@d24cm
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@a智能汽车丛书@Azhi neng qi che cong shu
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@a本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架, 强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集, 如KITTI、nuScenes和Waymo, 并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术, 涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法, 如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。
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@aCDNYKJZYXY@b300736570-71@dU46@e853@f2
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| 自动驾驶BEV感知算法指南= Guide to BEV perception algorithms for autonomous driving systems/易显维, 虞凡著.-北京：机械工业出版社，2025.1 |
| 204页：图；24cm.-(智能汽车丛书) |
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| ISBN 978-7-111-76882-1：CNY99.00 |
| 本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架, 强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集, 如KITTI、nuScenes和Waymo, 并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术, 涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法, 如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。 |
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正题名：自动驾驶BEV感知算法指南
索取号：U46/853
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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736570
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300736570
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海科-1楼/海科-1楼7架5列1层/
[索取号:U46/853]
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在馆
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海科-1楼/海科-1楼7架5列1层/
[索取号:U46/853]
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