|
000
|
01895nam 2200289 450
|
|
001
|
012025000270
|
|
005
|
20250711103739.5
|
|
010
|
|
@a978-7-122-47918-1@dCNY128.00
|
|
100
|
|
@a20250711d2025 em y0chiy50 ea
|
|
101
|
0
|
@achi
|
|
102
|
|
@aCN@b110000
|
|
105
|
|
@aafk a 000yy
|
|
106
|
|
@ar
|
|
200
|
1
|
@a自主机器人智能行为决策@Azi zhu ji qi ren zhi neng hang wei jue ce@d= Intelligent behavior decision-making for autonomous robots@f陈鹏展, 官勇著@zeng
|
|
210
|
|
@a北京@c化学工业出版社@d2025.6
|
|
215
|
|
@a282页, [6] 页图版@c图 (部分彩图)@d24cm
|
|
225
|
2
|
@a智能制造关键技术与工业应用丛书@Azhi neng zhi zao guan jian ji shu yu gong ye ying yong cong shu
|
|
320
|
|
@a有书目
|
|
330
|
|
@a本书以智能行为决策为主线, 系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实那智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章, 内容酒業自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1查介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程, 并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的感知与环境理解技术, 包括视觉、力觉感知原理, 多传感器融合感知, 自主定位与建图, 以及场景理解与语义地图构建。第3章系统阐述了自主决策的基础理论, 如强化学习、深度强化学习、行为识别理论及人类反馈方法等。第4章和第5章分别讨论了移动机器人的自主路径规划与控制, 以及机械臂的自主抓取与控制策略。其中, 针对复杂动态环境, 提出了改进的感知、规划与学习控制算法。第6章则专门探讨了智能人机交互与协作技术, 重点分析了人体行为意图识别与预测方法, 为实现自然、高效的人机协同提供了新思路。第7章介绍了自主机器人技术的系统应用与发展展望。
|
|
410
|
0
|
@12001 @a智能制造关键技术与工业应用丛书
|
|
510
|
1
|
@aIntelligent behavior decision-making for autonomous robots@zeng
|
|
606
|
0
|
@a智能机器人@Azhi neng ji qi ren
|
|
690
|
|
@aTP2@v5
|
|
701
|
0
|
@a陈鹏展@Achen peng zhan@4著
|
|
701
|
0
|
@a官勇@Aguan yong@4著
|
|
801
|
0
|
@aCN@bCDNYKJZYXY@c20250711
|
|
905
|
|
@aCDNYKJZYXY@b300726281-2@dTP2@e285@f2
|
|
|
|
|
| |
| 自主机器人智能行为决策= Intelligent behavior decision-making for autonomous robots/陈鹏展, 官勇著.-北京：化学工业出版社，2025.6 |
| 282页, [6] 页图版：图 (部分彩图)；24cm.-(智能制造关键技术与工业应用丛书) |
| |
| |
| ISBN 978-7-122-47918-1：CNY128.00 |
| 本书以智能行为决策为主线, 系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实那智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章, 内容酒業自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1查介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程, 并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的感知与环境理解技术, 包括视觉、力觉感知原理, 多传感器融合感知, 自主定位与建图, 以及场景理解与语义地图构建。第3章系统阐述了自主决策的基础理论, 如强化学习、深度强化学习、行为识别理论及人类反馈方法等。第4章和第5章分别讨论了移动机器人的自主路径规划与控制, 以及机械臂的自主抓取与控制策略。其中, 针对复杂动态环境, 提出了改进的感知、规划与学习控制算法。第6章则专门探讨了智能人机交互与协作技术, 重点分析了人体行为意图识别与预测方法, 为实现自然、高效的人机协同提供了新思路。第7章介绍了自主机器人技术的系统应用与发展展望。 |
| ● |
正题名：自主机器人智能行为决策
索取号：TP2/285
预约/预借
| 序号
|
登录号
|
条形码
|
馆藏地/架位号
|
状态
|
备注
|
|
1
|
726281
|
300726281
|
海科-1楼/海科-1楼3架4列2层/
[索取号:TP2/285]
|
在馆
|
|
|
2
|
726282
|
300726282
|
海科-1楼/海科-1楼3架4列2层/
[索取号:TP2/285]
|
在馆
|
|
