000
01872nam0 2200337 450
001
012022000483
005
20221101100357.1
010
@ a978-7-121-43353-5@ dCNY128.00
100
@ a20220610d2022 em y0chiy50 ea
101
1
@ achi@ ceng
102
@ aCN@ b110000
105
@ aak a 000yy
106
@ ar
200
1
@ a自动化设备和机器人的轨迹规划@ Azi dong hua she bei he ji qi ren de gui ji gui hua@ d= Trajectory planning for automatic machines and robots@ f(意) Luigi Biagiotti, Claudio Melchiorri编著@ g段晋军 ... [等] 译@ zeng
210
@ a北京@ c电子工业出版社@ d2022.5
215
@ axi, 363页@ c图@ d26cm
304
@ a题名页题: 段晋军, 梁兆东, 赵鑫, 杨晓文, 袁明星译
306
@ a本书简体中文专有翻译版权有Springer-Verlag GmbH授权电子工业出版社
314
@ a责任者Biagiotti规范汉译姓: 比亚吉奥蒂; 责任者Melchiorri规范汉译姓: 梅尔基奥里
320
@ a有书目 (第359-363页)
330
@ a本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性, 并阐述轨迹在实际使用应该考虑的一般因素; 轨迹规划部分从关节空间 (电气执行机构的轨迹) 和操作空间 (三维空间的运动规划的插补和拟合) 分别进行了描述。全书分为9章及相关附录, 包括基本运动曲线 (简单轨迹、复杂轨迹、过点拟合轨迹)、轨迹的详细阐述和分析 (轨迹的运动学和动力学缩放、轨迹和执行机构的关系、轨迹的频域特性分析) 以及操作空间的轨迹规划 (操作空间的轨迹规划、运动学约束的几何路径规划问题)。
500
10
@ aTrajectory planning for automatic machines and robots@ mChinese
606
0
@ a自动化设备@ Azi dong hua she bei@ x运动控制
606
0
@ a机器人@ Aji qi ren@ x运动控制
690
@ aTP2@ v5
701
1
@ a比亚吉奥蒂@ Abi ya ji ao di@ g(Biagiotti, Luigi)@ 4编著
701
1
@ a梅尔基奥里@ Amei er ji ao li@ g(Melchiorri, Claudio)@ 4编著
702
0
@ a段晋军@ Aduan jin jun@ 4译
702
0
@ a梁兆东@ Aliang zhao dong@ 4译
801
0
@ aCN@ bCDNYKJZYXY@ c20221101
905
@ aCDNYKJZYXY@ b300673006-7@ dTP2@ e204@ f2
自动化设备和机器人的轨迹规划= Trajectory planning for automatic machines and robots/(意) Luigi Biagiotti, Claudio Melchiorri编著/段晋军 ... [等] 译.-北京：电子工业出版社，2022.5 xi, 363页：图；26cm ISBN 978-7-121-43353-5：CNY128.00 本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性, 并阐述轨迹在实际使用应该考虑的一般因素; 轨迹规划部分从关节空间 (电气执行机构的轨迹) 和操作空间 (三维空间的运动规划的插补和拟合) 分别进行了描述。全书分为9章及相关附录, 包括基本运动曲线 (简单轨迹、复杂轨迹、过点拟合轨迹)、轨迹的详细阐述和分析 (轨迹的运动学和动力学缩放、轨迹和执行机构的关系、轨迹的频域特性分析) 以及操作空间的轨迹规划 (操作空间的轨迹规划、运动学约束的几何路径规划问题)。 ●
预约/预借
序号
登录号
条形码
馆藏地/架位号
状态
备注
1
673006
300673006
流通五库四楼/
[索取号:TP2/204]
在馆
2
673007
300673007
流通五库四楼/
[索取号:TP2/204]
在馆
