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@ar
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@a农业巡检机器人关键技术@Anong ye xun jian ji qi ren guan jian ji shu@f王风云等著
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@a北京@c中国农业科学技术出版社@d2024.10
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@a222页@c图@d26cm
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@a本书参著: 宋茜, 王帅, 齐康康, 宋华鲁
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@a有书目 (第216-222页)
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@a本书共分五章。第一章为巡检机器人感知技术, 主要包括实时动态载波相位差分技术、IMU惯性测量技术、航位推测法、激光雷达技术和双目成像技术。第二章为巡检机器人决策硬件技术, 包括图像处理单元、边缘计算平台以及4G无线工业路线器。第三章为巡检机器人执行驱动技术, 主要包括伺服电机、伺服传感技术、伺服控制技术和功率变换器。第四章为, 巡检机器人模型算法, 主要包括定位模型算法、路径规划算法、运动控制算法和SLAM算法。第五章为, 巡检机器人软件集成开发技术, 主要包括ROS概述、ROS2的核心概念、巡检机器人运动学基础和基于ROS2的巡检机器人导航实现。
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@a农业@Anong ye@x专用机器人@x研究
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@aS2@v5
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@a宋茜@Asong qian@4参著
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@a王帅@Awang shuai@4参著
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@aCN@bCDNYKJZYXY@c20251025
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905
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@aCDNYKJZYXY@b300728794-95@dS2@e123@f2
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| 农业巡检机器人关键技术/王风云等著.-北京：中国农业科学技术出版社，2024.10 |
| 222页：图；26cm |
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| ISBN 978-7-5116-6995-7：CNY88.00 |
| 本书共分五章。第一章为巡检机器人感知技术, 主要包括实时动态载波相位差分技术、IMU惯性测量技术、航位推测法、激光雷达技术和双目成像技术。第二章为巡检机器人决策硬件技术, 包括图像处理单元、边缘计算平台以及4G无线工业路线器。第三章为巡检机器人执行驱动技术, 主要包括伺服电机、伺服传感技术、伺服控制技术和功率变换器。第四章为, 巡检机器人模型算法, 主要包括定位模型算法、路径规划算法、运动控制算法和SLAM算法。第五章为, 巡检机器人软件集成开发技术, 主要包括ROS概述、ROS2的核心概念、巡检机器人运动学基础和基于ROS2的巡检机器人导航实现。 |
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正题名：农业巡检机器人关键技术
索取号：S2/123
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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728794
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300728794
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柳城-4楼/9架5列5层/
[索取号:S2/123]
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在馆
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2
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728795
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300728795
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柳城-4楼/9架5列5层/
[索取号:S2/123]
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在馆
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