书目信息

书名： 自动驾驶的类人决策和控制 
作者： 杭鹏 ， 吕辰 ， 陈辛波 著 ；朱轩彤 ， 曹阳 译
出版信息： 北京   机械工业出版社  2025.8
开本页数： 24cm  168页
丛书名： 智能汽车丛书
单 册：
中图分类： U46
科图分类：
主题词： 汽车驾驶--qi che jia shi--自动驾驶系统
电子资源：
ISBN： 978-7-111-78615-3
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304    @a题名页题: 朱轩彤, 曹阳, 叶志远, 李建勋译
306    @a本书原版由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司出版, 并经授权翻译出版。本书中文简体字翻译版授权由机械工业出版社独家出版并仅限在中国大陆地区 (不包括香港、澳门特别行政区及台湾地区) 销售
314    @a杭鹏, 新加坡南洋理工大学 (NTU) 智能交通系统研究中心 (RRIS) 的研究员。他的研究方向包括网联自动驾驶车辆的决策、运动规划与控制。吕辰, 新加坡南洋理工大学助理教授。他的研究方向包括先进车辆控制和智能。陈辛波, 同济大学汽车学院教授。他的研究方向包括全向电动车辆的动态控制、主动/半主动悬架系统的设计和控制。
320    @a有书目 (第146-168页)
330    @a本书运用博弈论方法描述了最新的类人驾驶技术, 涵盖了类人驾驶行为的特征识别和建模, 以及在各种复杂交通场景中对自动驾驶汽车进行决策和控制的算法设计等内容。首先对自动驾驶汽车的类人驾驶研究现状进行了概述。接着, 提出了类人自动驾驶框架, 其中介绍了类人驾驶特征识别和表示。在介绍类人算法设计之前, 构建了一些有关决策和控制的系统模型, 包括驾驶安全性、乘坐舒适性、行驶效率等。本书能够帮助读者更好地理解类人驾驶框架如何在人机混合驾驶环境中为自动驾驶车辆的决策系统提供有力支撑。
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    自动驾驶的类人决策和控制/杭鹏, 吕辰, 陈辛波著= Human-like decision making and control for autonomous driving/Peng Hang, Chen Lv, Xinbo Chen/朱轩彤 ... [等] 译.-北京：机械工业出版社，2025.8
    168页：图；24cm.-(智能汽车丛书)
    
    
    ISBN 978-7-111-78615-3：CNY99.00
    本书运用博弈论方法描述了最新的类人驾驶技术, 涵盖了类人驾驶行为的特征识别和建模, 以及在各种复杂交通场景中对自动驾驶汽车进行决策和控制的算法设计等内容。首先对自动驾驶汽车的类人驾驶研究现状进行了概述。接着, 提出了类人自动驾驶框架, 其中介绍了类人驾驶特征识别和表示。在介绍类人算法设计之前, 构建了一些有关决策和控制的系统模型, 包括驾驶安全性、乘坐舒适性、行驶效率等。本书能够帮助读者更好地理解类人驾驶框架如何在人机混合驾驶环境中为自动驾驶车辆的决策系统提供有力支撑。
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正题名：自动驾驶的类人决策和控制     索取号：U46/855         预约/预借

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