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20231130111949.9
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@a基于ROS的机器人系统设计与开发@Aji yu ROS de ji qi ren xi tong she ji yu kai fa@f主编林燕文, 李刘求, 杨潮喜
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@a北京@c高等教育出版社@d2023.11
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@a192页@c图@d26cm
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@a智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化教材
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@a有书目 (第192页)
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@a本书共分为7章, 包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口, 系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。
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@a机器人@Aji qi ren@x操作系统@x程序设计@x高等职业教育@j教材
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@aTP2@v5
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@a林燕文@Alin yan wen@4主编
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@a李刘求@Ali liu qiu@4主编
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@a杨潮喜@Ayang chao xi@4主编
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@aCN@bCDNYKJZYXY@c20231130
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@aCDNYKJZYXY@b300735138-40@dTP2@e293@f3
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| 基于ROS的机器人系统设计与开发/主编林燕文, 李刘求, 杨潮喜.-北京：高等教育出版社，2023.11 |
| 192页：图；26cm |
| 智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化教材 |
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| ISBN 978-7-04-053854-0：CNY39.80 |
| 本书共分为7章, 包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口, 系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 |
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正题名：基于ROS的机器人系统设计与开发
索取号：TP2/293
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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735138
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300735138
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海科-1楼/海科-1楼3架4列3层/
[索取号:TP2/293]
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在馆
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735139
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300735139
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海科-1楼/海科-1楼3架4列3层/
[索取号:TP2/293]
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在馆
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735140
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海科-1楼/海科-1楼3架4列3层/
[索取号:TP2/293]
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在馆
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