书目信息

书名: 机器人磨抛理论、技术与应用 
作者: 朱大虎 徐小虎 吴超群
出版信息: 北京   化学工业出版社  2024.2
开本页数: 25cm  298页, [8] 页图版
丛书名: 智能制造关键技术与工业应用丛书
单 册:
中图分类: TP2
科图分类:
主题词: 机器人技术--ji qi ren ji shu
电子资源:
ISBN: 978-7-122-44379-3
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330    @a本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果的基础上, 面向智能制造的“磨抛”加工, 编写而成。全书共分3部分: 基础理论篇, 介绍了机器人磨抛的通用技术理论, 以及几何误差建模理论和方法; 关键技术篇, 详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法; 应用案例篇, 介绍压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例, 将技术落地。
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    机器人磨抛理论、技术与应用= Theory, technology and application of robotic grinding/朱大虎 ... 等著.-北京:化学工业出版社,2024.2
    298页, [8] 页图版:图 (部分彩图);25cm.-(智能制造关键技术与工业应用丛书)
    
    
    ISBN 978-7-122-44379-3(精装):CNY158.00
    本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果的基础上, 面向智能制造的“磨抛”加工, 编写而成。全书共分3部分: 基础理论篇, 介绍了机器人磨抛的通用技术理论, 以及几何误差建模理论和方法; 关键技术篇, 详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法; 应用案例篇, 介绍压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例, 将技术落地。
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正题名:机器人磨抛理论、技术与应用     索取号:TP2/275         预约/预借

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