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000
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01551nam 2200313 450
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001
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012025000250
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005
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20240126172437.5
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@a978-7-122-44379-3@b精装@dCNY158.00
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@a20240126d2024 em y0chiy50 ea
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0
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@achi
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@aCN@b110000
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@aaf a 000yy
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@ar
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200
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@a机器人磨抛理论、技术与应用@Aji qi ren mo pao li lun 、ji shu yu ying yong@d= Theory, technology and application of robotic grinding@f朱大虎 ... 等著@zeng
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210
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@a北京@c化学工业出版社@d2024.2
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@a298页, [8] 页图版@c图 (部分彩图)@d25cm
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@a智能制造关键技术与工业应用丛书@Azhi neng zhi zao guan jian ji shu yu gong ye ying yong cong shu
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@a题名页题: 朱大虎, 徐小虎, 吴超群, 李文龙等著
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@a有书目
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330
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@a本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果的基础上, 面向智能制造的“磨抛”加工, 编写而成。全书共分3部分: 基础理论篇, 介绍了机器人磨抛的通用技术理论, 以及几何误差建模理论和方法; 关键技术篇, 详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法; 应用案例篇, 介绍压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例, 将技术落地。
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0
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@12001 @a智能制造关键技术与工业应用丛书
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@aTheory, technology and application of robotic grinding@zeng
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@a机器人技术@Aji qi ren ji shu
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@aTP2@v5
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@a朱大虎@Azhu da hu@4著
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@a徐小虎@Axu xiao hu@4著
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701
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0
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@a吴超群@Awu chao qun@4著
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0
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@aCN@bCDNYKJZYXY@c20240126
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905
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@aCDNYKJZYXY@b300726236-7@dTP2@e275@f2
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| 机器人磨抛理论、技术与应用= Theory, technology and application of robotic grinding/朱大虎 ... 等著.-北京:化学工业出版社,2024.2 |
| 298页, [8] 页图版:图 (部分彩图);25cm.-(智能制造关键技术与工业应用丛书) |
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| ISBN 978-7-122-44379-3(精装):CNY158.00 |
| 本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果的基础上, 面向智能制造的“磨抛”加工, 编写而成。全书共分3部分: 基础理论篇, 介绍了机器人磨抛的通用技术理论, 以及几何误差建模理论和方法; 关键技术篇, 详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法; 应用案例篇, 介绍压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例, 将技术落地。 |
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正题名:机器人磨抛理论、技术与应用
索取号:TP2/275
 
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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726236
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300726236
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海科-1楼/海科-1楼3架4列2层/
[索取号:TP2/275]
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在馆
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2
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726237
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300726237
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海科-1楼/海科-1楼3架4列2层/
[索取号:TP2/275]
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在馆
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